Zaloguj się
Blog na Matlab.pl
Forum polskich użytkowników
 
UŻYTKOWNICY GRUPY PROFIL Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości FAQ
 



Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Odwrócone wahadło matematyczne
Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Post Wysłany: 11 Sierpnia 2015, Wto 1:21 pm Temat postu: Odwrócone wahadło matematyczne Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
x4rant
Początki pisania


Dołączył: 08 Sie 2015
Posty: 10


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość
Na wstępie zaznaczę że wiem iż jest to klasyczny problem teorii sterowania i jest tego niby wszedzie pełno jednakże nie moge sobie poradzić z doborem parametrów regulatorów.
Mianowicie chodzi o to ze zbudowałem układ takiego wahadła w simulinku:
http://zapodaj.net/85bf11c38de82.jpg.html
oraz jego subsystem który został importowany z SOLIDWORKSa to znaczy model wahadła został importowany z solida:
http://zapodaj.net/1c16e31547cd7.jpg.html
Próbowałem dobrac te parametry metoda auto tuningu ale bezskutecznie. Jestem laikiem ale wydaje mi sie ze jest to zwiazane z tym ze 1 regulator ciągle dziala na drugi.
Próbowałem też z ręcznie stworzony regulatorem typu PID a także z identyfikacja w otwartej pętli dla obiektu astatycznego ( PDF strona Cool:
http://atol.am.gdynia.pl/~tomera/ts/pid_lab.pdf
dla wykresu:
http://zapodaj.net/641eabfe00ac1.jpg.html
http://zapodaj.net/17cfe7292016b.jpg.html
niestety bezskutecznie. Możliwe że źle stosuję tą metodę.Dodałbym M-plik w wersji matlaba 2014a ale nie mogę go wrzucić w żądnym formacie ;(
Proszę o pomoc bądź kontakt valshir@gmail.com


 

Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Wyświetl posty z ostatnich:   

Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wszystkie czasy w strefie CET (Europa)

Skocz do:  

Statystyki forum:



Od dnia 08.06.2006 forum odwiedzano 36031417
Najwięcej użytkowników 266 było obecnych 19 Lutego 2015, Czw 7:03 pm

Aktualnie online:




Najnowsze posty na forum:
Zapis obrazu z scope  (23 Maj 2017, Wto 7:05 pm)
Brak funkcji tr3d  (23 Maj 2017, Wto 4:11 pm)
FFT Problem  (23 Maj 2017, Wto 1:12 pm)
Nienawidzę swojej pracy  (23 Maj 2017, Wto 9:52 am)
Modelowanie układu.  (21 Maj 2017, Nie 8:40 pm)
Małe poprawki  (21 Maj 2017, Nie 8:33 pm)
Matlab, a praca?  (21 Maj 2017, Nie 7:56 am)
NADZWYCZAJ nietypowy problem  (21 Maj 2017, Nie 2:14 am)
WYKRESY  (18 Maj 2017, Czw 4:26 pm)
Rysowanie wykresów  (18 Maj 2017, Czw 9:06 am)
Twoje prawa:
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać plików na tym forum