Zaloguj się
Blog na Matlab.pl
Forum polskich użytkowników
 
UŻYTKOWNICY GRUPY PROFIL Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości FAQ
 



Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Odwrócone wahadło matematyczne
Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Post Wysłany: 11 Sierpnia 2015, Wto 1:21 pm Temat postu: Odwrócone wahadło matematyczne Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
x4rant
Początki pisania


Dołączył: 08 Sie 2015
Posty: 10


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość
Na wstępie zaznaczę że wiem iż jest to klasyczny problem teorii sterowania i jest tego niby wszedzie pełno jednakże nie moge sobie poradzić z doborem parametrów regulatorów.
Mianowicie chodzi o to ze zbudowałem układ takiego wahadła w simulinku:
http://zapodaj.net/85bf11c38de82.jpg.html
oraz jego subsystem który został importowany z SOLIDWORKSa to znaczy model wahadła został importowany z solida:
http://zapodaj.net/1c16e31547cd7.jpg.html
Próbowałem dobrac te parametry metoda auto tuningu ale bezskutecznie. Jestem laikiem ale wydaje mi sie ze jest to zwiazane z tym ze 1 regulator ciągle dziala na drugi.
Próbowałem też z ręcznie stworzony regulatorem typu PID a także z identyfikacja w otwartej pętli dla obiektu astatycznego ( PDF strona Cool:
http://atol.am.gdynia.pl/~tomera/ts/pid_lab.pdf
dla wykresu:
http://zapodaj.net/641eabfe00ac1.jpg.html
http://zapodaj.net/17cfe7292016b.jpg.html
niestety bezskutecznie. Możliwe że źle stosuję tą metodę.Dodałbym M-plik w wersji matlaba 2014a ale nie mogę go wrzucić w żądnym formacie ;(
Proszę o pomoc bądź kontakt valshir@gmail.com


 

Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Wyświetl posty z ostatnich:   

Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wszystkie czasy w strefie CET (Europa)

Skocz do:  

Statystyki forum:



Od dnia 08.06.2006 forum odwiedzano 35017311
Najwięcej użytkowników 266 było obecnych 19 Lutego 2015, Czw 7:03 pm

Aktualnie online:




Najnowsze posty na forum:
Porównianie wykresów w środowisku matlab i simulink  (24 Marca 2017, Pią 2:14 am)
Komunikat Struct contents reference from a non-struct array  (23 Marca 2017, Czw 9:06 pm)
Problem z zadaniem  (23 Marca 2017, Czw 6:53 pm)
Styczna do odpowiedzi skokowej  (22 Marca 2017, Sro 11:43 am)
Zadanie z Scilab. (Wykonanie skryptu.)  (21 Marca 2017, Wto 5:06 pm)
metody rozwiazywania rownan liniowych  (20 Marca 2017, Pon 10:19 pm)
Metoda Latin Hypercube Sampling  (19 Marca 2017, Nie 7:31 pm)
Kombinacje na zbiorach  (19 Marca 2017, Nie 11:48 am)
Wypełnianie macierzy wektorami  (18 Marca 2017, Sob 8:11 pm)
Zamodelowanie bloku metalowego  (18 Marca 2017, Sob 11:50 am)
Twoje prawa:
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać plików na tym forum