Zaloguj się
Blog na Matlab.pl
Forum polskich użytkowników
 
UŻYTKOWNICY GRUPY PROFIL Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości FAQ
 



Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Odwrócone wahadło matematyczne
Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Post Wysłany: 11 Sierpnia 2015, Wto 1:21 pm Temat postu: Odwrócone wahadło matematyczne Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
x4rant
Początki pisania


Dołączył: 08 Sie 2015
Posty: 10


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość
Na wstępie zaznaczę że wiem iż jest to klasyczny problem teorii sterowania i jest tego niby wszedzie pełno jednakże nie moge sobie poradzić z doborem parametrów regulatorów.
Mianowicie chodzi o to ze zbudowałem układ takiego wahadła w simulinku:
http://zapodaj.net/85bf11c38de82.jpg.html
oraz jego subsystem który został importowany z SOLIDWORKSa to znaczy model wahadła został importowany z solida:
http://zapodaj.net/1c16e31547cd7.jpg.html
Próbowałem dobrac te parametry metoda auto tuningu ale bezskutecznie. Jestem laikiem ale wydaje mi sie ze jest to zwiazane z tym ze 1 regulator ciągle dziala na drugi.
Próbowałem też z ręcznie stworzony regulatorem typu PID a także z identyfikacja w otwartej pętli dla obiektu astatycznego ( PDF strona Cool:
http://atol.am.gdynia.pl/~tomera/ts/pid_lab.pdf
dla wykresu:
http://zapodaj.net/641eabfe00ac1.jpg.html
http://zapodaj.net/17cfe7292016b.jpg.html
niestety bezskutecznie. Możliwe że źle stosuję tą metodę.Dodałbym M-plik w wersji matlaba 2014a ale nie mogę go wrzucić w żądnym formacie ;(
Proszę o pomoc bądź kontakt valshir@gmail.com


 

Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Wyświetl posty z ostatnich:   

Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wszystkie czasy w strefie CET (Europa)

Skocz do:  

Statystyki forum:



Od dnia 08.06.2006 forum odwiedzano 34068311
Najwięcej użytkowników 266 było obecnych 19 Lutego 2015, Czw 7:03 pm

Aktualnie online:




Najnowsze posty na forum:
(Scilab, Octave, ...) zmiana funkcji improfile  (23 Styczenia 2017, Pon 1:02 pm)
Zadanie : Obracanie obrazu  (23 Styczenia 2017, Pon 11:19 am)
Zadanie : Obracanie obrazu  (23 Styczenia 2017, Pon 11:18 am)
Zapis do pliku wektora po DCT obrazu  (22 Styczenia 2017, Nie 11:45 pm)
Zlece prosty projekt w Matlab  (22 Styczenia 2017, Nie 3:52 pm)
Wprowadzanie wlasnej daty  (22 Styczenia 2017, Nie 3:32 pm)
Zadanie  (22 Styczenia 2017, Nie 11:37 am)
Odwracanie macierzy, pomocy  (20 Styczenia 2017, Pią 9:20 pm)
[Matlab] odwracanie macierzy  (20 Styczenia 2017, Pią 9:17 pm)
Zamiana zmiennych globalnych na zmienne lokalne  (20 Styczenia 2017, Pią 4:57 pm)
Twoje prawa:
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać plików na tym forum