Zaloguj się
Blog na Matlablog
Forum polskich użytkowników
 
UŻYTKOWNICY GRUPY PROFIL Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości FAQ
 



Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum
Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Post Wysłany: 7 Kwietnia 2015, Wto 2:23 pm Temat postu: Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
pmaciej



Dołączył: 07 Kwi 2015
Posty: 1


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość
Witam,

Muszę wykonać symulację wahadła Furuta. Znalazłem w internecie przykład, który musze w idealny sposób zasymulować. Mam wykonane obliczenia (model dynamiki układu), kwestia zastasowania metod. Symulacja: https://www.youtube.com/watch?v=66Tbyr0lrjI&index=1&list=PL5DqRyXlhj5PjRcb3k7GRsSwYRVCGa_lN. Czy możecie mi pomóc jak się za to zabrać?


 

Post Wysłany: 30 Kwietnia 2015, Czw 3:07 pm Temat postu: Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
r0g0
Może pisać książki


Dołączył: 06 Lis 2007
Posty: 143
Skąd: Białystok


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość Wyślij email
Jeśli masz opis dynamiki układu, to nie widzę problemu z implementacją tego do Matlaba/Simulinka.

Poza tym znalazłem plik, który może CI rozjaśnić sprawę
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/34521-furuta--rotary--pendulum

Napisz konkretnie z czym masz problem.


 

Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Wyświetl posty z ostatnich:   

Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wszystkie czasy w strefie CET (Europa)

Skocz do:  

Statystyki forum:



Od dnia 08.06.2006 forum odwiedzano 45605098
Najwięcej użytkowników 266 było obecnych 19 Lutego 2015, Czw 7:03 pm

Aktualnie online:




Najnowsze posty na forum:
Ja, Godard 2017 Obejrzyj Cały Film Online Lektor PL  (23 Maj 2018, Sro 7:44 pm)
Wykres i widmo zerowej składowej  (23 Maj 2018, Sro 3:09 pm)
(s01e10) Nawiedzona panna młoda 1 Sezon 10 Odcinek Online  (22 Maj 2018, Wto 10:17 pm)
Nawiedzona panna młoda s01e09 transmisja na Ĺźywo  (22 Maj 2018, Wto 10:17 pm)
Nawiedzona panna młoda s01e09 gdzie obejrzeć online?  (22 Maj 2018, Wto 10:16 pm)
(s01e09) Nawiedzona panna młoda 1 Sezon 9 Odcinek Online  (22 Maj 2018, Wto 10:16 pm)
Nawiedzona panna młoda s01e08 gdzie obejrzeć online?  (22 Maj 2018, Wto 10:16 pm)
(s01e08) Nawiedzona panna młoda 1 Sezon 8 Odcinek Online  (22 Maj 2018, Wto 10:15 pm)
(s01e07) Nawiedzona panna młoda 1 Sezon 7 Odcinek Online  (22 Maj 2018, Wto 10:15 pm)
(s01e06) Nawiedzona panna młoda 1 Sezon 6 Odcinek Online  (22 Maj 2018, Wto 10:15 pm)
Twoje prawa:
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać plików na tym forum