Zaloguj się
Blog na Matlab.pl
Forum polskich użytkowników
 
UŻYTKOWNICY GRUPY PROFIL Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości FAQ
 



Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum
Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Post Wysłany: 7 Kwietnia 2015, Wto 2:23 pm Temat postu: Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
pmaciej



Dołączył: 07 Kwi 2015
Posty: 1


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość
Witam,

Muszę wykonać symulację wahadła Furuta. Znalazłem w internecie przykład, który musze w idealny sposób zasymulować. Mam wykonane obliczenia (model dynamiki układu), kwestia zastasowania metod. Symulacja: https://www.youtube.com/watch?v=66Tbyr0lrjI&index=1&list=PL5DqRyXlhj5PjRcb3k7GRsSwYRVCGa_lN. Czy możecie mi pomóc jak się za to zabrać?


 

Post Wysłany: 30 Kwietnia 2015, Czw 3:07 pm Temat postu: Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
r0g0
Może pisać książki


Dołączył: 06 Lis 2007
Posty: 135
Skąd: Białystok


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość Wyślij email
Jeśli masz opis dynamiki układu, to nie widzę problemu z implementacją tego do Matlaba/Simulinka.

Poza tym znalazłem plik, który może CI rozjaśnić sprawę
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/34521-furuta--rotary--pendulum

Napisz konkretnie z czym masz problem.


 

Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Wyświetl posty z ostatnich:   

Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wszystkie czasy w strefie CET (Europa)

Skocz do:  

Statystyki forum:



Od dnia 08.06.2006 forum odwiedzano 35003458
Najwięcej użytkowników 266 było obecnych 19 Lutego 2015, Czw 7:03 pm

Aktualnie online:




Najnowsze posty na forum:
Porównianie wykresów w środowisku matlab i simulink  (24 Marca 2017, Pią 2:14 am)
Komunikat Struct contents reference from a non-struct array  (23 Marca 2017, Czw 9:06 pm)
Problem z zadaniem  (23 Marca 2017, Czw 6:53 pm)
Styczna do odpowiedzi skokowej  (22 Marca 2017, Sro 11:43 am)
Zadanie z Scilab. (Wykonanie skryptu.)  (21 Marca 2017, Wto 5:06 pm)
metody rozwiazywania rownan liniowych  (20 Marca 2017, Pon 10:19 pm)
Metoda Latin Hypercube Sampling  (19 Marca 2017, Nie 7:31 pm)
Kombinacje na zbiorach  (19 Marca 2017, Nie 11:48 am)
Wypełnianie macierzy wektorami  (18 Marca 2017, Sob 8:11 pm)
Zamodelowanie bloku metalowego  (18 Marca 2017, Sob 11:50 am)
Twoje prawa:
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać plików na tym forum