Zaloguj się
Blog na Matlablog
Forum polskich użytkowników
 
UŻYTKOWNICY GRUPY PROFIL Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości FAQ
 



Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum
Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Post Wysłany: 7 Kwietnia 2015, Wto 2:23 pm Temat postu: Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
pmaciej



Dołączył: 07 Kwi 2015
Posty: 1


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość
Witam,

Muszę wykonać symulację wahadła Furuta. Znalazłem w internecie przykład, który musze w idealny sposób zasymulować. Mam wykonane obliczenia (model dynamiki układu), kwestia zastasowania metod. Symulacja: https://www.youtube.com/watch?v=66Tbyr0lrjI&index=1&list=PL5DqRyXlhj5PjRcb3k7GRsSwYRVCGa_lN. Czy możecie mi pomóc jak się za to zabrać?


 

Post Wysłany: 30 Kwietnia 2015, Czw 3:07 pm Temat postu: Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
r0g0
Może pisać książki


Dołączył: 06 Lis 2007
Posty: 139
Skąd: Białystok


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość Wyślij email
Jeśli masz opis dynamiki układu, to nie widzę problemu z implementacją tego do Matlaba/Simulinka.

Poza tym znalazłem plik, który może CI rozjaśnić sprawę
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/34521-furuta--rotary--pendulum

Napisz konkretnie z czym masz problem.


 

Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Wyświetl posty z ostatnich:   

Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wszystkie czasy w strefie CET (Europa)

Skocz do:  

Statystyki forum:



Od dnia 08.06.2006 forum odwiedzano 39925711
Najwięcej użytkowników 266 było obecnych 19 Lutego 2015, Czw 7:03 pm

Aktualnie online:




Najnowsze posty na forum:
Once Upon a Time (Dawno, Dawno Temu) S07E10 online napisy PL  (15 Grudnia 2017, Pią 12:07 am)
Blindspot: Mapa zbrodni S03E07 online PL napisy 3x07 CDA  (15 Grudnia 2017, Pią 12:05 am)
Agenci T.A.R.C.Z.Y. S05E04 online PL napisy 5x04 CDA Zalukaj  (15 Grudnia 2017, Pią 12:03 am)
Egzorcysta (The Exorcist) S02E10 online PL napisy 2x10 CDA  (15 Grudnia 2017, Pią 12:01 am)
Hawaii 5.0 (Hawaii Five-0) S08E11 online PL napisy 8x11 CDA  (14 Grudnia 2017, Czw 11:59 pm)
Hawaii 5.0 (Hawaii Five-0) S08E10 online PL napisy 8x10 CDA  (14 Grudnia 2017, Czw 11:58 pm)
Z Nation [S04E13] online PL napisy 4x13 CDA Zalukaj  (14 Grudnia 2017, Czw 11:53 pm)
Z Nation [S04E12] online PL napisy 4x12 CDA Zalukaj  (14 Grudnia 2017, Czw 11:52 pm)
Rodzinka.pl [S11E17] online (Sezon 11 Odcinek 17) CDA  (14 Grudnia 2017, Czw 11:50 pm)
Gomorra [S03E10] online PL napisy 3x10 CDA Zalukaj  (14 Grudnia 2017, Czw 11:46 pm)
Twoje prawa:
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać plików na tym forum