Zaloguj się
Blog na Matlab.pl
Forum polskich użytkowników
 
UŻYTKOWNICY GRUPY PROFIL Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości FAQ
 



Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum
Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Post Wysłany: 7 Kwietnia 2015, Wto 2:23 pm Temat postu: Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
pmaciej



Dołączył: 07 Kwi 2015
Posty: 1


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość
Witam,

Muszę wykonać symulację wahadła Furuta. Znalazłem w internecie przykład, który musze w idealny sposób zasymulować. Mam wykonane obliczenia (model dynamiki układu), kwestia zastasowania metod. Symulacja: https://www.youtube.com/watch?v=66Tbyr0lrjI&index=1&list=PL5DqRyXlhj5PjRcb3k7GRsSwYRVCGa_lN. Czy możecie mi pomóc jak się za to zabrać?


 

Post Wysłany: 30 Kwietnia 2015, Czw 3:07 pm Temat postu: Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
r0g0
Może pisać książki


Dołączył: 06 Lis 2007
Posty: 135
Skąd: Białystok


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość Wyślij email
Jeśli masz opis dynamiki układu, to nie widzę problemu z implementacją tego do Matlaba/Simulinka.

Poza tym znalazłem plik, który może CI rozjaśnić sprawę
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/34521-furuta--rotary--pendulum

Napisz konkretnie z czym masz problem.


 

Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Wyświetl posty z ostatnich:   

Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wszystkie czasy w strefie CET (Europa)

Skocz do:  

Statystyki forum:



Od dnia 08.06.2006 forum odwiedzano 34043990
Najwięcej użytkowników 266 było obecnych 19 Lutego 2015, Czw 7:03 pm

Aktualnie online:




Najnowsze posty na forum:
Odwracanie macierzy, pomocy  (20 Styczenia 2017, Pią 9:20 pm)
[Matlab] odwracanie macierzy  (20 Styczenia 2017, Pią 9:17 pm)
Zamiana zmiennych globalnych na zmienne lokalne  (20 Styczenia 2017, Pią 4:57 pm)
[Scilab] interpolacja wielomianem Hermite'a  (19 Styczenia 2017, Czw 8:24 pm)
Metoda Gaussa-Jordana  (19 Styczenia 2017, Czw 7:20 pm)
Obliczenia za pomocą punktu KKT/Mnożnik Lagrange'a  (19 Styczenia 2017, Czw 6:54 pm)
Prąd kondensatora pobierany i oddawany do sieci trójfazowej  (19 Styczenia 2017, Czw 3:14 pm)
2 Zadania, proszę o pomoc..  (19 Styczenia 2017, Czw 2:59 pm)
Monotoniczność funkcji i przedziały wypukłości/wklęsłości  (19 Styczenia 2017, Czw 1:11 am)
Wymagania tworzonej aplikacji  (18 Styczenia 2017, Sro 5:24 pm)
Twoje prawa:
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać plików na tym forum