Zaloguj się
Blog na Matlablog
Forum polskich użytkowników
 
UŻYTKOWNICY GRUPY PROFIL Zaloguj się, by sprawdzić wiadomości FAQ
 



Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum
Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Post Wysłany: 7 Kwietnia 2015, Wto 2:23 pm Temat postu: Wahadło Furuta/Furuta Pendulum/Inverted Rotary Pendulum Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
pmaciej



Dołączył: 07 Kwi 2015
Posty: 1


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość
Witam,

Muszę wykonać symulację wahadła Furuta. Znalazłem w internecie przykład, który musze w idealny sposób zasymulować. Mam wykonane obliczenia (model dynamiki układu), kwestia zastasowania metod. Symulacja: https://www.youtube.com/watch?v=66Tbyr0lrjI&index=1&list=PL5DqRyXlhj5PjRcb3k7GRsSwYRVCGa_lN. Czy możecie mi pomóc jak się za to zabrać?


 

Post Wysłany: 30 Kwietnia 2015, Czw 3:07 pm Temat postu: Odpowiedz z cytatem
 
AUTOR:
r0g0
Może pisać książki


Dołączył: 06 Lis 2007
Posty: 143
Skąd: Białystok


Ogląda profil użytkownika Wyślij prywatną wiadomość Wyślij email
Jeśli masz opis dynamiki układu, to nie widzę problemu z implementacją tego do Matlaba/Simulinka.

Poza tym znalazłem plik, który może CI rozjaśnić sprawę
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/34521-furuta--rotary--pendulum

Napisz konkretnie z czym masz problem.


 

Forum MATLAB Strona Główna-> Sterowanie i modelowanie systemów
Wyświetl posty z ostatnich:   

Napisz nowy temat     Odpowiedz do tematu Zobacz poprzedni temat :: Zobacz następny temat

Wszystkie czasy w strefie CET (Europa)

Skocz do:  

Statystyki forum:



Od dnia 08.06.2006 forum odwiedzano 45536218
Najwięcej użytkowników 266 było obecnych 19 Lutego 2015, Czw 7:03 pm

Aktualnie online:




Najnowsze posty na forum:
Suma sygnałów sinusoidalnych, filtracja.  (22 Maj 2018, Wto 6:54 am)
obraz krawędzie itp.  (21 Maj 2018, Pon 11:59 pm)
Opóźninie włączenia regulatora PID  (21 Maj 2018, Pon 9:51 pm)
Niemiłość 2017 Obejrzyj Cały Film Online Lektor PL  (21 Maj 2018, Pon 8:16 pm)
Filtr Butterwortha środkowo przepustowy  (21 Maj 2018, Pon 7:39 pm)
Kobiety Mafii [Sezon 1 Odcinek 3] {s01e03} online CDA  (21 Maj 2018, Pon 4:08 pm)
Kobiety Mafii {s01e04} online napisy PL 1x04 CDA/Zalukaj  (21 Maj 2018, Pon 4:07 pm)
Kobiety Mafii [Sezon 1 Odcinek 5] {s01e05} online CDA  (21 Maj 2018, Pon 4:05 pm)
Kobiety Mafii s01e02 ( SEZON 1 ODCINEK 2 )ONLINE PL CDA  (21 Maj 2018, Pon 4:05 pm)
Kobiety Mafii {s01e06} online napisy PL 1x06 CDA/Zalukaj  (21 Maj 2018, Pon 12:25 am)
Twoje prawa:
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Nie możesz ściągać plików na tym forum